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電動平行氣爪/費斯托FESTO技術資料HGPLE-14-60-3,1-DC-VCSC-G96
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特性一覽：
平行電爪 HGPLE 可自由選擇抓取位置，速度受控，靈活取向已不成問題。其行程長，可用于不同大小的工件?？蛇x調節(jié)抓取力，
所以 HGPLE 適用于非常的工件，同時也能地抓取體積大、重量大的工件。
經(jīng)濟 堅固 靈活
? “預停留"位置使得 HGPLE 能夠將爪手手指停留在靠近工件的位置，從而較大限度縮短了移動時間。
即使有工件的大小需要用到整個行程，HGPLE
的打開時間和合攏時間也只有短短的 0.6 s。
? 安裝只需一個電纜，更簡單（從控制器到電爪）
T 型槽賦予了 HGPLE 非常高的抗扭轉性能以及精度。
現(xiàn)場采用成熟的控制器 SFC-DC進行驅動。
平行電爪和電機控制器 SFC 組成
一個單元。
? SFC 防護等級為 IP54，近
HGPLE 安裝，安裝方式可選：
– 通過支撐或
– 通過 H 型導軌
? 電機控制器 SFC 可帶或不帶
控制面板
? 兼容總線:
– PROFIBUS
– CANopen
– DeviceNet
可通過以下方式設置參數(shù):
? 控制面板
– 適用于簡單的定位順序
? FCT (Festo 配置工具) 配置軟件:
– 通過 RS 232 i接口設置參數(shù)
– 基于 Windows PC 用戶界
面，F(xiàn)esto 配置工具
– 供貨范圍包括該軟件
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