結(jié)構(gòu)穩(wěn)定日本SMC控制器
控制器是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝
置。由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成,它是發(fā)布命令的"決策機(jī)構(gòu)",即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。
組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,一旦設(shè)計(jì)完成,就不能再修改或擴(kuò)充,但它的速度快。微程序控制器設(shè)計(jì)方便,結(jié)構(gòu)簡單,修改或擴(kuò)充都方便
修改一條機(jī)器指令的功能,只需重編所對應(yīng)的微程序;要增加一條機(jī)器指令,只需在控制存儲器中增加一段微程序,但是,它是通過執(zhí)行一段微程。
具體對比如下:組合邏輯控制器又稱硬布線控制器,由邏輯電路構(gòu)成,完全靠硬件來實(shí)現(xiàn)指令的功能。
型號 系列 對應(yīng)電機(jī) 電源電壓 并聯(lián)輸入輸出
輸入點(diǎn)數(shù) 并聯(lián)輸入輸出
輸出點(diǎn)數(shù) 定位
模塊
點(diǎn)數(shù)
無需編程型 LECP1 步進(jìn)
電機(jī)
(帶編碼器
DC24V) DC24V
±10% 6點(diǎn)
(光耦合絕緣) 6點(diǎn)
(光耦合絕緣) 14點(diǎn)
結(jié)構(gòu)穩(wěn)定日本SMC控制器
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