供應(yīng)德國FESTO伺服馬達(dá),費(fèi)斯托馬達(dá)
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? 驅(qū)動交流伺服和線性電機(jī)
測量原理電容性
過程數(shù)據(jù)通道SIN, REFSIN, COS, REFCOS (模擬量差分)
每圈的正弦/余弦周期16
用于值發(fā)生[rpm] 6000
機(jī)械[rpm] 12000
較大速度
工作電壓[V DC] 7 … 12 (±5%)
接口信號/協(xié)議- HIPERFACE?
測量步,例如每周期12 位20'' (角秒) [360°/16/212=20'']
繞組電感[mH] 14.8 6.6
供應(yīng)德國FESTO伺服馬達(dá),費(fèi)斯托馬達(dá)
? 集成安全功能
? 位置控制器,帶閉環(huán)位置控制? 集成制動電阻額定電壓[V DC] 360 360
額定電流[A] 0.7 1.2
停頓時連續(xù)電流[A] 0.8 1.6
峰值電流[A] 3.2 6.4
額定輸出[W] 110 200圈數(shù)1 4096 圈, 12 bit
電機(jī)控制器內(nèi)正弦/余弦信號差值1)? 集成電磁兼容濾波器
繞組電阻[Ω] 25.6 8.6號EMME-AS-…-S EMME-AS-…-M
法蘭規(guī)格40 60 80 100 40 60 80 100
測量單位, 單圈(SEK 34/37) , 多圈(SEL 34/37)
旋轉(zhuǎn)位置編碼器
MTTFd1) 年340 271
保持制動
MTTF 年371 538 797 1037 371 538 797 1037
開關(guān)次數(shù)2) 5 百萬次
1) 編碼器機(jī)械接口不能實(shí)現(xiàn)故障排除
2) 專用作無摩擦保持制動時開關(guān)驅(qū)動次數(shù)(釋放/施加)指導(dǎo)值(如,停頓時卡?。?/p>
技術(shù)參數(shù)- 編碼器
型號EMME-AS-…-S EMME-AS-…-M
測量單位, 單圈(SEK 34/37) , 多圈(SEL 34/37)
參數(shù)通道RS485 (數(shù)字量)
每圈的位置值512 (分辨率9 bit)
額定扭矩[Nm] 0.12 0.21
峰值扭矩[Nm] 0.7 1.4
停頓時扭矩[Nm] 0.18 0.35
額定速度[rpm] 9000 9000
較大速度[rpm] 10000 10000
電機(jī)常數(shù)[Nm/A] 0.171 0.175
電壓常數(shù)(相位到相位) [mVmin] 13.5 13.2
(256 條位置指令)
? 速度控制器
? 通過電流控制器控制扭
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