施耐德伺服驅(qū)動 PacDrive3機(jī)器人功能與YS
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PacDrive3機(jī)器人
Delta機(jī)器人抓取搬運(yùn)解決方案
樣本
機(jī)器人解決方案是PacDrive產(chǎn)品線非常重要的組成部分,旨在滿足快速增長機(jī)器人應(yīng)用設(shè)計需求。
功能
機(jī)器人解決方案是PacDrive產(chǎn)品線非常重要的組成部分,旨在滿足快速增長的一體化機(jī)器人設(shè)計需求。使用Lexium 52或Lexium 62伺服驅(qū)動系統(tǒng),將機(jī)器人運(yùn)動模型與多軸聯(lián)控充分融入到PacDrive3自動化解決方案。用戶可以使用PacDrive3LMC運(yùn)動控制器,自由選擇符合IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器人功能塊程序結(jié)構(gòu)。統(tǒng)一的程序模板,讓用戶的學(xué)習(xí)周期非常短,使得用戶可以專注于實(shí)際運(yùn)動的編程任務(wù)中。不需要客戶集成三方的產(chǎn)品, PacDrive3機(jī)器人可以提供完整的機(jī)器人解決方案。用戶可以自由選擇Delta2或者Delta3機(jī)器人,來滿足不同應(yīng)用場合的需求。所有的機(jī)器人系列都可以簡單快速的完成調(diào)試。
YS
PacDrive3機(jī)器人系列是將機(jī)器人解決方案集成在了一個標(biāo)準(zhǔn)的平內(nèi):
一個項目只需要一個控制器和一個開發(fā)平臺,就可以實(shí)現(xiàn)整臺機(jī)器人或者多臺機(jī)器人設(shè)備的調(diào)試。
整個系統(tǒng)使用標(biāo)準(zhǔn)的LMC運(yùn)動控制器,Lexium伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)。不需要集成三方的產(chǎn)品。
SoMachineMotion是PacDrive3系列標(biāo)準(zhǔn)的開發(fā)工具,編程結(jié)構(gòu)符合IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)
提供完整的技術(shù)支持和售后服務(wù),確保客戶整體解決方案的可行性。
施耐德伺服驅(qū)動 PacDrive3機(jī)器人功能與YS
性能YS:
高負(fù)載能力
更廣的工作范圍
精簡的機(jī)械設(shè)計
3個或者4個自由度
預(yù)安裝以及預(yù)連接,為倒置安裝所設(shè)計的緊湊結(jié)構(gòu)
可以自由選擇標(biāo)準(zhǔn)伺服電機(jī)SH3/MH3,或者一體化電機(jī)ILM62
不銹鋼外殼防沖洗(不適用于D2系列)
可以選配潔凈室(只適用于P4系列)
全不銹鋼機(jī)械臂及選擇臂
應(yīng)用
通用的機(jī)械控制
包裝設(shè)備
物料搬運(yùn)
施耐德伺服驅(qū)動 PacDrive3機(jī)器人功能與YS
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