PEPPERL+FUCHS旋轉(zhuǎn)編碼器，NCB2-V3-N0-V5

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聯(lián)系人；李霞

旋轉(zhuǎn)編碼器是用來檢測角度、位置、速度和加速度的傳感器。

其適用于各種自動(dòng)化應(yīng)用領(lǐng)域，在很多機(jī)械及設(shè)備上都

可以看到編碼器的身影?，F(xiàn)在就讓倍加福為您的應(yīng)用選擇一

款合適的旋轉(zhuǎn)編碼器

2.1 單圈型值旋轉(zhuǎn)編碼器

單圈型編碼器只能反映一圈的碼值，即把 360o 等分成較大

65536 個(gè)測量步。這種編碼器旋轉(zhuǎn)完一圈后，代碼又開始重

現(xiàn)。因此，單圈型編碼器無法區(qū)分旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)。

2.2 多圈型值旋轉(zhuǎn)編碼器

多圈型編碼器可看作是在單圈型編碼器基礎(chǔ)上整合了一個(gè)齒輪

機(jī)構(gòu)，用于記錄圈數(shù)。由于該機(jī)構(gòu)較大可記錄16384圈(14位)，

因此多圈編碼器的總分辨率可達(dá)1,073,741,824步(30位=16位單

圈+14位多圈)。這樣，這種編碼器可以把非常長的距離等分為

非常小的測量步。1. 增量型旋轉(zhuǎn)編碼器

軸每旋轉(zhuǎn)一圈，增量型編碼器輸出一定數(shù)量的脈沖。通過記錄

旋轉(zhuǎn)周期 (用于速旋轉(zhuǎn)計(jì)量)或單位時(shí)間內(nèi)輸出的脈沖數(shù) (用

于高速旋轉(zhuǎn)計(jì)量)即可算出目標(biāo)轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)速度。同時(shí)，您也

可以通過設(shè)定一個(gè)參考零點(diǎn)，并累計(jì)隨后的脈沖數(shù)，從而計(jì)

算出目標(biāo)物轉(zhuǎn)過的角度及其行程。具有相位差為 90o 的雙通

道脈沖序列輸出能使脈沖接受設(shè)備鑒別軸旋轉(zhuǎn)的方向信號(hào)，

用來完成雙向定位控制功能。另外，三通道增量型編碼器在

每旋轉(zhuǎn)一圈后還可單獨(dú)提供一個(gè)脈沖 (零位)信號(hào)。

2. 值旋轉(zhuǎn)編碼器

值旋轉(zhuǎn)編碼器為每一軸位，提供一個(gè)特殊的，且在測

量范圍內(nèi)不重復(fù)的數(shù)字編碼值。在定位控制應(yīng)用中，值編

碼器無需電子接收設(shè)備進(jìn)行計(jì)數(shù)，從而省去了復(fù)雜昂貴的輸入

器件；另外，當(dāng)機(jī)器掉電重啟或受到電氣干擾時(shí)，不再需要

回到位置參考原點(diǎn)重新計(jì)數(shù)，就可直接得到當(dāng)前位置值。

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