TJ我們的YS品牌AB羅克韋爾電機(jī)
MPM-B1652F-MJ74AA
1、自動(dòng)慣量識(shí)別
可對(duì)負(fù)載進(jìn)行慣量識(shí)別,從而達(dá)到慣量匹配,避免電機(jī)加減速或者停止時(shí)產(chǎn)生的過沖現(xiàn)象。
2、高響應(yīng)頻率
通過轉(zhuǎn)矩前饋等控制算法,利用高性能雙CPU,完成高達(dá)1.2K的響應(yīng)頻率,提高動(dòng)態(tài)性能降延時(shí)時(shí)間
3、高分辨率值編碼器
17位值編碼器(23位值編碼器可選),131072脈沖分辨率,位置鎖定范圍<0.0027度,響應(yīng)快、波動(dòng)小,運(yùn)行穩(wěn)定,電磁干擾更小。
4、自適應(yīng)機(jī)械共振抑制
四組濾波器,靈活調(diào)節(jié)頻率、寬度深度,抑制方式可手動(dòng)可自動(dòng),頻率范圍50~30000Hz
5、頻震動(dòng)抑制
頻率范圍0~100Hz,靈活調(diào)節(jié)頻率、寬度強(qiáng)度,抑制末端震動(dòng)。
6、外部擾動(dòng)補(bǔ)償
通過對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)的監(jiān)控,引入補(bǔ)償,能將外部的,擾動(dòng)對(duì)電機(jī)狀態(tài)的干擾,降,從而穩(wěn)定電機(jī)的,定位、速度以及轉(zhuǎn)矩。
7、的指揮官
采用雙主控芯片,對(duì)常規(guī)控制與高性能算法嚴(yán)格分開,控制更精準(zhǔn),反應(yīng)更流暢。
8、獨(dú)特靈活的內(nèi)部寄存器控制模式
速度、轉(zhuǎn)矩、位置模式指令來源,靈活多樣,除外部端子配置、外置脈沖來源外,還有獨(dú)特的內(nèi)部寄存器模式,可根據(jù)場(chǎng)活選擇不同的指令來源,配合MODBUS總線,靈活控制。
9、的內(nèi)置運(yùn)動(dòng)控制
SLC5/03 CPU
1746-BTM
1746-IV16
1746-OV16
1746-NT4
100-FA13 輔助觸點(diǎn) AB
100-FSC280 限制開關(guān)
Allen-Bradley
Allen-Bradley
Allen-Bradley
42JT-C2LAT1-A2
42JT-E2EZB1-A2
42JT-R9LAT1-A2
1734-IT21
1746-NT4
1734-0E2V
2094-AC05-M01-S 2094AC05M01S
2094-AC05-MP5-S 2094AC05MP5S
2094-AC09-M02-S 2094AC09M02S
2094-AC16-M03-S 2094AC16M03S
2094-AC32-M05-S 2094AC32M05S
2094-AL09 2094AL09
2094-AL15S 2094AL15S
2094-AL25S 2094AL25S
2094-AL50S 2094AL50S
2094-AL75S 2094AL75S
2094-AM01-S 2094AM01S
2094-AM02-S 2094AM02S
2094-AM03-S 2094AM03S
2094-AM05-S 2094AM05S
2094-AMP5-S 2094AMP5S
2094-ANCON-1 2094ANCON1
2094-ANINV-2 2094ANINV2
2094-BC01-M01-M 2094BC01M01M
2094-BC01-M01-S 2094BC01M01S
2094-BC01-MP5-M 2094BC01MP5M
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