驅(qū)動(dòng)器前面的電源端子、馬達(dá)電纜連接端子為高電壓。請務(wù)必在安裝了附屬的端子臺護(hù)板之后再使用在接通電源后請勿觸摸。
剛關(guān)閉電源后,在內(nèi)部電容器中蓄積的電荷完全放電之前尚存在高電壓,要等 5 分鐘以上才能摸觸。
進(jìn)行維護(hù)檢查和變更驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的開關(guān)等需要拆下側(cè)面護(hù)板后進(jìn)行作業(yè)時(shí),因有高壓觸電的危險(xiǎn),請務(wù)必切
斷電源并放電 5 分鐘以上再進(jìn)行作業(yè)。
請不要在電源接通的情況下進(jìn)行連接器類的安裝、拆卸。否則會(huì)發(fā)生誤操作、故障、觸電的危險(xiǎn)。
執(zhí)行元件及驅(qū)動(dòng)器未進(jìn)行防水處理。如要在有水和油的環(huán)境
中使用,請采取防水措施。
執(zhí)行元件、驅(qū)動(dòng)器上附著了切粉和粉塵后,存在著變成漏電
和故障原因的情況。請不要讓這些東西附著。
頻繁地開啟和關(guān)閉主電源,可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的元件。
從伺服開啟狀態(tài) ( 保持狀態(tài) ) 關(guān)閉電源、關(guān)閉伺服時(shí),即使
不施加外力,輸出軸也可能會(huì)從現(xiàn)在位置移動(dòng)。
選擇項(xiàng)中電磁制動(dòng)器就是提高輸出軸停止時(shí)的保持剛性。
在上述保修期間內(nèi)因本公司的責(zé)任而發(fā)生故障時(shí),會(huì)免費(fèi)、迅速地修理本產(chǎn)品
但是,屬于下列項(xiàng)目的情況,則不在保修對象范圍之內(nèi)。
在樣本或者規(guī)格書記載以外的條件、環(huán)境中安裝及使用而引起的故障及損壞。
由于使用不當(dāng)?shù)儒e(cuò)誤或者操作管理不善而引起的故障及損壞。
故障原因是由于本產(chǎn)品以外的原因而引起的。將產(chǎn)品用于其本身使用方式以外而引起的故障及損壞。
原因?yàn)橘徺I后進(jìn)行的與本公司無關(guān)的構(gòu)造、性能、規(guī)格進(jìn)行自行改造,以及本公司以外的修理而引起的故障及損壞。
請不要在輸出軸旋轉(zhuǎn)時(shí),開啟制動(dòng)。
不能直接將 ABSODEX 安裝于機(jī)器時(shí),請盡量將其安裝于
剛性高的座架上
不能充分獲取機(jī)械裝置的剛性時(shí),通過在距離執(zhí)行元件近
的地方安裝模擬慣性,可以控制機(jī)械裝置的共振程度。
重啟機(jī)械 · 裝置時(shí),請?jiān)诖_認(rèn)并注意是否進(jìn)行使搭載物不會(huì)脫落的情況下再處理。
驅(qū)動(dòng)器的配線,請按照 JIS B 9960-1:2008 機(jī)械類的安全-機(jī)械的電氣裝置-1部:一般要求事項(xiàng),在主電
源、控制電源 ( 端子臺編號 L1,L2,L3,L1C,L2C) 及 I/O 用電源 ( 連接器編號 CN3-DC24V) 設(shè)置過電流保護(hù)元
件 ( 配線用斷路器或電路保護(hù)器等 )。
( 摘自 JIS B 9960-1 7.2.1 一般事項(xiàng) )
機(jī)械 ( 電子裝置 ) 內(nèi)的電路電流,可能過構(gòu)成品的額定值或?qū)w的允許電流容量中較小的一方時(shí),必須備有
過電流保護(hù)。有關(guān)應(yīng)選定的額定值或設(shè)定值,在 7.2.10 中加以規(guī)定。
在以下的安全注意事項(xiàng)中,按照等級將其區(qū)分為“危險(xiǎn)”、“警告”和“注意”。
為防止發(fā)生事故,請務(wù)必遵守下頁后的注意事項(xiàng)。
表示如果進(jìn)行錯(cuò)誤操作,有可能導(dǎo)致死亡或重傷的危險(xiǎn)內(nèi)容,并且危險(xiǎn)發(fā)生時(shí)的緊
急性 ( 緊急程度 ) 高的情況。
表示如果進(jìn)行錯(cuò)誤操作,有可能導(dǎo)致死亡或重傷的危險(xiǎn)內(nèi)容。
表示如果進(jìn)行錯(cuò)誤操作,有可能導(dǎo)致輕傷或財(cái)物損失的危險(xiǎn)內(nèi)容。
另:即使是“注意”中的事項(xiàng),根據(jù)不同情況也可能導(dǎo)致重大后果。
上述均為重要內(nèi)容,請務(wù)必遵守執(zhí)行。與保修期間和保修范圍相關(guān)的規(guī)定如下所示。
本產(chǎn)品的保修期為在貴公司的場所交貨后 1 年。( 每日的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間為 8 小時(shí)以內(nèi)?;蛘?1 年以內(nèi)沒有達(dá)到其耐
久性所規(guī)定的期限 )耐久性 (ABSODEX)
帶空壓制動(dòng)的 ABSODEX 的制動(dòng)器、活塞密封件、閥門為 1000 萬次 ( 條件:常溫、正常相對濕度、額定電壓、額定氣壓 )
將本產(chǎn)品與貴公司的機(jī)械、元件組合使用時(shí),如果貴公司的機(jī)械、元件上設(shè)置業(yè)界通常的功能、構(gòu)造等,就可以避免故障時(shí)。
根據(jù)購買時(shí)的實(shí)際應(yīng)用技術(shù)無法預(yù)見的原因而引起的故障及損壞。
因火災(zāi)、地震、水災(zāi)、雷電、其他天災(zāi)、地變、公害、鹽害、氣體傷害、異常電壓、其他外部原因而導(dǎo)致時(shí)。
另外,此處所指的保修僅限于所交貨產(chǎn)品本身,因交貨產(chǎn)品的故障而引起的的損壞和損失不在保修范圍
對退還到本公司或本公司的公司、的產(chǎn)品進(jìn)行修理。退還所需的工程及費(fèi)用不在補(bǔ)償范圍之內(nèi)。
已修理的產(chǎn)品,本公司按日本國內(nèi)的包裝規(guī)格發(fā)貨到日本國內(nèi)的場所。
本保修條款是規(guī)定基本事項(xiàng)的文件。當(dāng)單個(gè)規(guī)格圖或規(guī)格書中所記載的保修內(nèi)容與本保修條款不同時(shí),以規(guī)格圖或
規(guī)格書中的內(nèi)容優(yōu)先。
將本公司產(chǎn)品用于客戶的系統(tǒng)、機(jī)械、裝置時(shí),客戶應(yīng)自行負(fù)責(zé)確認(rèn)其適用性。
以下表示模擬慣性的附加例。
可以延長有接點(diǎn)繼電器的接點(diǎn)壽命。
將軸穿過帶電磁制動(dòng)器規(guī)格的中空孔時(shí),請使用非磁性材料 (SUS303 等 )。
如使用磁性材料 (S45C 等 ),軸將被磁化,可能會(huì)造成裝置的鐵粉吸附或?qū)?/p>
周圍機(jī)器造成磁性影響電磁制動(dòng)器的附近可能會(huì)因?yàn)榇艢舛鴮﹁F粉吸附、計(jì)量器、傳感器、元件類帶來影響,請注意。
其他注意事項(xiàng),請參照技術(shù)資料 (ABSODEX AX 系列 TS/TH 型技術(shù)資料 )
執(zhí)行元件、驅(qū)動(dòng)器之間的纜線請務(wù)必使用附屬品,設(shè)置時(shí)請
勿過分用力,給電纜造成損傷等。此外,請勿對附屬的纜線
進(jìn)行改造 ( 變更長度和材質(zhì) ),否則會(huì)導(dǎo)致動(dòng)作不良、故障
和誤動(dòng)作。
請務(wù)必正確接通電源。如連接非的電源,則可能導(dǎo)致故
障發(fā)生。要重新接通電源時(shí),電源關(guān)閉后請先間隔 10 秒以
上 ( 但須確認(rèn)馬達(dá)輸出軸已停止 ) 。
請?jiān)谶M(jìn)行增益調(diào)整之前,緊固 ABSODEX 主體,并確保旋
轉(zhuǎn)盤等負(fù)荷安裝牢固。另外請確認(rèn)可動(dòng)部分即使旋轉(zhuǎn)也不會(huì)影響安全。
如將驅(qū)動(dòng)器的 BK +、BK-與電磁制動(dòng)器直接誒連接,則驅(qū)動(dòng)器會(huì)發(fā)生破損。
在外部接點(diǎn)上連接如下繼電器等誘導(dǎo)負(fù)荷時(shí),請根據(jù)線圈額定電壓 DC24V,假定額定電流 100mA 以下,進(jìn)行電涌防止。
動(dòng)作方法通過 NC 程序 (M68/M69) 進(jìn)行控制
在執(zhí)行『M68』編碼時(shí),BK+ 與 BK- 之間斷電 ( 制動(dòng)器啟動(dòng) ),在執(zhí)
行『M69』編碼時(shí),BK+ 與 BK- 之間通電 ( 制動(dòng)解除 )。
通過制動(dòng)器解除輸入 (I/O 連接器,18 針腳 ) 進(jìn)行控制
在制動(dòng)器動(dòng)作狀態(tài)下,進(jìn)行制動(dòng)器解除輸入時(shí),BK+ BK- 間通電 ( 制動(dòng)器解除 )。
電磁制動(dòng)的工作頻率 (ON-OFF 次數(shù) ) 高時(shí),在外部接點(diǎn)處請使用固態(tài)繼電器 (SSR)。
TJ型號 G3NA-D210B DC5-24( 歐姆龍 使用時(shí)請充分閱讀 SSR 的使用說明書。
如連接非對應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器,可能會(huì)導(dǎo)致執(zhí)行元件被燒毀。
使用漏電斷路器時(shí),請使用變換器進(jìn)行了高頻防止的產(chǎn)品。
執(zhí)行元件外形尺寸圖中的輸出軸位置并不是執(zhí)行元件原點(diǎn)位
置。根據(jù)外形尺寸圖進(jìn)行使用時(shí),必須通過原點(diǎn)偏移量設(shè)置
來調(diào)整原點(diǎn)位置。
模擬慣性應(yīng)為 [ 負(fù)荷慣性 ]× (0.2~1)
ABSODEX 中內(nèi)置編碼器 ( 磁性位置檢測器 )。請勿讓稀土
類磁鐵等可能會(huì)產(chǎn)生磁場的物質(zhì)靠近執(zhí)行元件主體附近。
另外,請勿在中空孔內(nèi)穿入大電流電線。否則可能會(huì)導(dǎo)致無
法發(fā)揮本來的性能,并可能導(dǎo)致誤動(dòng)作或故障。
當(dāng)存在因感應(yīng)類浪涌導(dǎo)致元件設(shè)備出現(xiàn)故障的可能性時(shí),建
議安裝浪涌保護(hù)器。
通過皮帶、齒輪、花鍵結(jié)合和通過鍵締結(jié)時(shí),將模擬慣性
設(shè)定為 [ 負(fù)荷慣性 ]× (0.5~2) 左右。
通過機(jī)帶、齒輪等進(jìn)行變速時(shí),請將負(fù)載慣性作為執(zhí)
行元件輸出軸換算值,并在執(zhí)行元件側(cè)安裝模擬慣性。
驅(qū)動(dòng)元件及驅(qū)動(dòng)器無法確保防銹。請充分注意本產(chǎn)品的存
放、設(shè)置和使用環(huán)境的情況。
警報(bào) [4] 的原因可以考慮以下原因。請?jiān)谂懦蚝笫褂谩?/p>
共振、振動(dòng)時(shí)→充分確保安裝剛性。
節(jié)拍、速度時(shí)→延長移動(dòng)時(shí)間、停止時(shí)間。
限制了輸出軸的構(gòu)造時(shí)→添加 M68、M69 功能。
請不要同錘子敲擊輸出軸,并進(jìn)行錯(cuò)誤組裝。導(dǎo)致不能發(fā)揮
本來的精度和功能,并成為故障原因。
請不要在執(zhí)行元件主體附近放置稀土類磁石等散發(fā)磁場
的物品。會(huì)變得不能確保本來的精度。
執(zhí)行元件主體的溫度會(huì)因?yàn)?a href='http://sh-hancheng.cn/product/36696.html' target='_blank' class='key_tag'>使用條件而變成高溫。請不要觸摸護(hù)板。
驅(qū)動(dòng)器表面的溫度根據(jù)使用條件會(huì)升高。請將其放入配電盤內(nèi),并請勿觸摸。
請不要在執(zhí)行元件主體上加工孔。必須加工時(shí)請進(jìn)行協(xié)商。
請不要攀爬執(zhí)行元件,以及執(zhí)行元件上安裝的旋轉(zhuǎn)盤等可動(dòng)部分,進(jìn)行維護(hù)作業(yè)。
關(guān)于互換型
輸入程序后 ( 設(shè)置參數(shù)后 ),如果搞錯(cuò)執(zhí)行元件和驅(qū)動(dòng)器
的搭配,會(huì)發(fā)生警報(bào) 3。請確認(rèn)執(zhí)行元件和驅(qū)動(dòng)器的搭配。
( 注 ) 警報(bào) 3,在搭配了與輸入程序時(shí)不同的執(zhí)行元件和
驅(qū)動(dòng)器時(shí),為防止誤動(dòng)作而顯示。重新輸入程序、
參數(shù)時(shí),警報(bào) 3 即被解除。
輸入程序后 ( 設(shè)置參數(shù)后 ),如果在搞錯(cuò)執(zhí)行元件和驅(qū)動(dòng)
器的搭配的狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn),有時(shí)會(huì)造成誤動(dòng)作和裝置破損。
變更纜線的長度時(shí),請單獨(dú)訂購電纜。
為了充分發(fā)揮 ABSODEX 的能力,設(shè)置 ABSODEX 的機(jī)械
裝置應(yīng)具有盡量高的剛性。這是因?yàn)樨?fù)荷裝置和臺架的機(jī)械
性固有頻率比較 ( 不能一概而論,但在大約 200~300Hz
以下 ) 時(shí),ABSODEX 和負(fù)荷裝置、臺架會(huì)發(fā)生共振。請緊
緊地固定旋轉(zhuǎn)板和主體的安裝螺栓,切勿使之松弛,以確保充分的剛性。
上表的數(shù)值是鋼材(實(shí)心軸)的輸出軸延長軸徑的參考值。
關(guān)于不同材質(zhì)的延長軸,使用中空軸時(shí)的參考值請與我司聯(lián)系。
另外,必須根據(jù)負(fù)荷旋轉(zhuǎn)盤的尺寸等進(jìn)行增益調(diào)整。
請?jiān)趫?zhí)行元件的能力范圍內(nèi)安裝盡量大的模擬慣
性。 ( 材質(zhì)請采用比重較大的鋼材 )
請不要將電磁制動(dòng)器用于控制、停止旋轉(zhuǎn)輸出軸的用途。
請使用繼電器的接點(diǎn)容量過額定電流 10 倍以上的產(chǎn)品。
以下情況下,請使用多極繼電器,并串聯(lián) 2 個(gè)以上的繼電器。
AX4009T、AX2000T 系列的引線不是可動(dòng)纜線。請務(wù)必在
連接器部處固定,使其不會(huì)松動(dòng)。此外,如抓住引線抬起主
體或過分用力,則可能造成斷線。請勿如此操作。
其他注意事項(xiàng),海外規(guī)格的適合條件等,請參照技術(shù)資料
ABSODEX AX 系列 TS/TH 型技術(shù)資料 )
分解執(zhí)行元件主體后,就不能恢復(fù)原來的功能和精度,請不
要進(jìn)行。特別是分解器部分,即使進(jìn)行很小的分解,也會(huì)造
成致命的損傷。
在對裝有 ABSODEX 的機(jī)械裝置進(jìn)行耐電壓試驗(yàn)時(shí),請拆
下 ABSODEX 驅(qū)動(dòng)器的主電源纜線,不要給驅(qū)動(dòng)器本身附
加電壓,否則會(huì)導(dǎo)致故障發(fā)生。
警報(bào) [4] ( 執(zhí)行元件過負(fù)荷:電子熱繼電器 ) 發(fā)生時(shí),請?jiān)?/p>
執(zhí)行元件的溫度充分降之后再起動(dòng)。
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