結(jié)構(gòu)原理安全模塊BANNER,Q4XFNLAF310-Q8
使用此菜單可以從示教的表面設(shè)置?ī???。
建議在不停止機(jī)器或過程進(jìn)行示教的環(huán)境中,建議使用動(dòng)態(tài)TEACH。
傳感器采集m個(gè)樣本,并將切換點(diǎn)設(shè)置在小和 大采樣距離之間。
單點(diǎn)窗口設(shè)置一個(gè)以示教目標(biāo)距離為中心的窗口(兩個(gè)開關(guān)點(diǎn))。
的設(shè)置在示教目標(biāo)距離的前面。請(qǐng)參見33頁上的圖23。
雙重(強(qiáng)度+距離)TEACH記錄從參考表面接收的距離和光量。
當(dāng)在傳感器和參考表面之間通過的物體改變感知距離或返回光量時(shí),輸出切換。
有關(guān)雙TEACH模式下的更多信息,請(qǐng)參閱35頁的雙(強(qiáng)度+距離)模式
Q4X可以產(chǎn)生頻率為傳感器測得距離的脈沖,從而提供了一種僅具有離散計(jì)數(shù)器的方法來模擬信號(hào)。
傳感器的感應(yīng)范圍從100到600 Hz(100 Hz等于傳感器的近范圍極限,
600 Hz等于遠(yuǎn)感應(yīng)范圍極限)。 50 Hz的輸出表示信號(hào)丟失
crangeně???n,其中沒有目標(biāo)或目標(biāo)出了傳感器的范圍。
兩個(gè)Q4X傳感器可以在一個(gè)感應(yīng)器中一起使用。
為了消除兩個(gè)傳感器之間的串?dāng)_,可以將一個(gè)傳感器作為主傳感器,
遠(yuǎn)程輸入提供有限的編程功能,并且為高電平。
對(duì)于高電壓,將白色輸入線接地(0 V dc),并和地之間連接一個(gè)遠(yuǎn)程開關(guān)。
根據(jù)圖示和本手冊中的``nrrcc?n''脈沖輸入遠(yuǎn)程輸入。
各個(gè)編程的長度脈沖等于T值:0.04秒≤T≤0.8秒。
通過按???n?遠(yuǎn)程輸入高電平2秒鐘以上來退出遠(yuǎn)程編程模式。
要取消TEACH程序,請(qǐng)按住TEACH 2秒鐘以上,或?qū)⑦h(yuǎn)程輸入保持高電平2秒鐘以上。
當(dāng)取消任何TEACH程序時(shí),將立即顯示,
如果開始任何示教,則暫時(shí)顯示CH1或CH2,以顯示當(dāng)前選擇的通道。
將一個(gè)傳感器作為從傳感器。在這種模式下,傳感器交替進(jìn)行測量,并且響應(yīng)速度加倍。
在背景抑制(DYN,1-pt,2-pt)和前景抑制(FGS)TEACH模式下,
Q4X傳感器比較傳感器與目標(biāo)之間的距離變化以控制輸出狀態(tài)。
雙重TEACH模式,雙重強(qiáng)度+距離窗口,通過結(jié)合基于距離的ě???c?n和光強(qiáng)度閾值,
擴(kuò)展了Q4X可以解決的問題。在雙TEACH模式下,用戶向Q4X教一個(gè)?x?ě參考表面,
Q4X的ě???c???nc???b??????可以在許多情況下即使在非的c?n??n?情況下也能成功完成ě???c??n。
典型的參考表面是金屬機(jī)架,輸送機(jī)側(cè)軌或已安裝的targets目標(biāo)。
如果您需要幫助,請(qǐng)?jiān)贐anner .1中將穩(wěn)定的參考表面???起。
盡可能選擇具有以下特征的基準(zhǔn)面:M?tt?或ě?ī???面?n???固定面無油污干面沒有油,
信號(hào)丟失被視為“單點(diǎn)窗口”模式。
示教窗口的大小是小對(duì)象????r???n?參見33頁的圖23。
僅當(dāng)選擇了單點(diǎn)窗口(前景抑制)模式或單點(diǎn)背景抑制模式時(shí),
此菜單才可用。對(duì)于通道2,必須將輸出設(shè)置為亮操作或暗操作。
?ī??m是計(jì)算出來的值,也可以是手動(dòng)manuallyn?ě作為一致應(yīng)用的值。
默認(rèn)是自動(dòng)。使用+/-選擇一個(gè)值。值增加或減少0.1毫米
(100/110毫米型號(hào))或0.2毫米(300/310/600/610毫米型號(hào))。
對(duì)于BGS模式,默認(rèn)值為自動(dòng),因?yàn)镼4X會(huì)選擇在開關(guān)點(diǎn)的位置。
對(duì)于FGS模式,默認(rèn)值是0,因?yàn)榇翱谝允窘棠繕?biāo)為中心.``
???v???''值始終是開關(guān)點(diǎn)pointc??n或FGS朝向傳感器的窗口。
示教表面必須在ě??n?ě感應(yīng)范圍內(nèi)。當(dāng)示教模式設(shè)置為FGS時(shí),
窗口的某些位置必須位于感測范圍內(nèi)。當(dāng)示教模式設(shè)置為BGS時(shí),
?ī???值必須在ě??n?ě感應(yīng)范圍內(nèi)。如果an???ī???值出感應(yīng)范圍,
則會(huì)顯示一條消息。有關(guān)更多信息,請(qǐng)參見適用的TEACH程序。
Right-readingInverted?-進(jìn)行正讀,顯示屏進(jìn)入睡眠模式?ō?r60秒??-Inverted,
顯示屏進(jìn)入睡眠模式?ō?r60秒當(dāng)傳感器處于睡眠模式時(shí),
按pressr wake鍵喚醒顯示屏。
可從Channel 2菜單進(jìn)行遠(yuǎn)程輸入。將Out2設(shè)置為Set。
使用遠(yuǎn)程輸入對(duì)傳感器進(jìn)行遠(yuǎn)程編程。
顯示屏顯示與示教參考點(diǎn)的匹配百分比。用戶可調(diào)節(jié)的開關(guān)點(diǎn)“ n”和“ v”,
當(dāng)與參考點(diǎn)的匹配百分比越過開關(guān)點(diǎn)時(shí),輸出切換。
您的???c??c???n可能需要調(diào)整開關(guān)點(diǎn),但是這些值是建議的???raren?值
硼硅酸鹽玻璃窗可保護(hù)PMMA窗免于焊接和化學(xué)腐蝕螺紋筒長度增加4.8毫米
減少了30%的額收益;增加響應(yīng)?m?以恢復(fù)多余的增益
并且傳感器將強(qiáng)度和距離讀數(shù)與所教的參考表面進(jìn)行比較。
在教導(dǎo)參考目標(biāo)時(shí),顯示的值將被校準(zhǔn)為100P或100%匹配。
當(dāng)物體進(jìn)入傳感器的視野時(shí),與參考表面的一致程度會(huì)降,
并導(dǎo)致傳感器輸出發(fā)生變化。在雙模式下,
您可以檢測到目標(biāo)何時(shí)出現(xiàn)在正確的距離以及何時(shí)返回正確的距離光。
這在?rr?r??r???n??????c???n?中很有用,
在這里您不僅需要知道存在的零件(距離),
而且還需要知道它是正確的零件(強(qiáng)度)。
在雙重模式下,Q4X需要一個(gè)參考表面(遠(yuǎn)??ō)
記錄參考表面的距離和強(qiáng)度,并將其用作基線。
設(shè)置用戶可調(diào)節(jié)的開關(guān)閾值,并且在開關(guān)閾值之外的距離和/或強(qiáng)度的變化產(chǎn)生傳感器輸出變化。
上面的示例使用90%(90P)匹配ccně??n,其中強(qiáng)度和/或與參考表面的距離變化了10%,
以更改輸出狀態(tài)。默認(rèn)切換閾值為與基準(zhǔn)c?ně??n(75P)的75%匹配;
這會(huì)將閾值設(shè)置為參考表面的距離和強(qiáng)度的25%。可以通過改變強(qiáng)度,
兩點(diǎn)式TEACH設(shè)置一個(gè)開關(guān)點(diǎn)。傳感器將兩個(gè)示教目標(biāo)距離r????v?之間的轉(zhuǎn)換點(diǎn)設(shè)置為
???ō?ě起源??c???n?
在機(jī)器運(yùn)行過程中,動(dòng)態(tài)TEACH設(shè)置單個(gè)開關(guān)點(diǎn)。
使用和在運(yùn)行模式下手動(dòng)調(diào)整窗口大小。
為了地檢測到所教示的背景的變化,如果m??????激光r???c??n?返回到傳感器,
則將輸出狀態(tài)視為目標(biāo)在所教示的窗口之外。
顯示在和測得的距離之間切換。如果不需要這種額外的v?r??c???n水平,
請(qǐng)重新對(duì)準(zhǔn)激光器以避免m??????目標(biāo)的光r???c?n??ī。
單點(diǎn)背景抑制將單個(gè)開關(guān)點(diǎn)設(shè)置在示教目標(biāo)距離的前面。
出示教切換點(diǎn)的對(duì)象將被忽略。切換點(diǎn)通過小目標(biāo)“ r”
水或灰塵的積聚該基準(zhǔn)面在50 mm和 大螺紋檢測范圍之間
槍管型號(hào)或60mm至????型安裝型號(hào)的 大感測范圍之間。
要探測的目標(biāo)應(yīng)盡可能靠近傳感器,并盡可能遠(yuǎn)離參考表面。
感測光束r????v?對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)和r????v?相對(duì)于參考表面10度以上。
Q4X能夠檢測到由透明物體引起的很小的變化??梢酝ㄟ^改變強(qiáng)度,
距離或通過雙峰r???c??n?來檢測透明物體。
Q4X傳感器可以被視為非的參考表面,例如傳感器范圍之外的表面或非常暗的表面。
示教非的參考曲面可能會(huì)啟用除透明或透明物體ě???c??n?之外的?????c???n?,
但要獲得透明或透明物體ě???c??n的 佳效果,則需要一個(gè)穩(wěn)定的參考面。
距離或通過雙峰r???c??n(右邊)來檢測透明物體。
當(dāng)檢測到雙峰r???c??n時(shí),顯示會(huì)在和匹配百分比之間交替顯示。
通過在以下情況下應(yīng)用這些原理來的性:將您的參考表面“傾斜”,
將傳感器“ r”移至參考表面,并將“目標(biāo)”傾斜。
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