FESTO費斯托平行氣爪簡介DHPS-16-A-NC

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? 調(diào)節(jié)方便

1) 殼體溫度 > 60°C

電氣參數(shù)

規(guī)格 16 20 25

電機類型 直流伺服電機

額定工作電壓 [V DC] 24 ±10%

大電流消耗1) [A] 1 2 2

待機電流 [mA] 30

? 無需外部控制器

導(dǎo)軌 滑動軸承導(dǎo)軌，帶 T 型槽

控制元件 閂鎖開關(guān)

? 性能

就緒狀態(tài)指示 LED

抓手功能 平行

夾爪數(shù)量 2

每個夾爪的行程 [mm] 10 13 16

? 調(diào)整抓取力以適應(yīng)敏感工件

– 用于 IO-Link?: 通過插頭直接連接 IO-Link? 主站

通過內(nèi)螺紋和定位套

電接口 M12x1, 5針

帶插頭電纜

安裝位置 任意

產(chǎn)品重量 [g] 296 532 904

? 用于數(shù)字量 I/O: 通過電爪頭上的外部傳感器可直接感測位置

? 大限度減少安裝工作 – 無需閥、氣管或氣源處理

重復(fù)精度 [mm] ? 0.03 ? 0.01 ? 0.01

大可互換性 [mm] ? 0.2

? 用于 IO-Link?: 集成位置傳感器，用于感測夾爪

還有三種抓取模式從中選擇。在應(yīng)用中可實現(xiàn)更短的抓取時間。

? 外部抓取:

從外部夾緊抓取物體。在抓取過程中，夾爪以設(shè)定的抓取力/速度進(jìn)行運動。釋放物體時，夾爪以大速度運動。

? 內(nèi)部抓取:從內(nèi)部撐開抓取物體。在抓取過程中，夾爪以設(shè)定的抓取力/速度進(jìn)行運動。釋放物體時，夾爪以大速度運動。

每個手指的大負(fù)載 [g] 100 150 230

大循環(huán)率1) [Hz] 2.2 1.7 1.3

? 電氣安全性符合

DIN EN 61010-1:2010

? 通過數(shù)字量 I/O 或 IO-Link?

夾爪大角度回轉(zhuǎn)間隙 [°] 0.4 0.3 0.3

位置感測 用于接近開關(guān)和位置變送器

? 連接選項:

結(jié)構(gòu)特點 蝸輪蝸桿單元

齒輪齒條原理

旋轉(zhuǎn)對稱 [mm] ? 0.2

夾爪大回轉(zhuǎn)間隙 [mm] ? 0.05 ? 0.05 ? 0.04

通過 IO-Link?

安裝方式 通過通孔和定位套

? 噪音小

– 用于數(shù)字量 I/O: 通過端子條連接至電氣終端 CPX 或控制器 CECC

? 通用抓取:在抓取過程中在移動兩個方向上使用設(shè)定的抓取力。

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